碧树（bì shù）的意思：指翠绿的树木，形容景色美丽、生机勃勃。

残云（cán yún）的意思：指被风吹散的云彩，比喻已经逝去或消失的事物。

长笛（cháng dí）的意思：指长而狭窄的笛子，比喻言辞犀利、直截了当。

朝莫（cháo mò）的意思：指朝廷或国家政权的变动。

带眼（dài yǎn）的意思：形容观察力敏锐，能够看到事物的本质。

斗转（dǒu zhuǎn）的意思：指形势、局势或人的命运发生逆转，由败转胜或由顺转败。

翻斗（fān dǒu）的意思：形容事物翻转或颠倒。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

九子（jiǔ zǐ）的意思：九个儿子，形容子孙众多。

揽衣（lǎn yī）的意思：指抓住衣服，表示抓住、掌握住某物或某种情况。

离怀（lí huái）的意思：离开原来的地方，远离亲友或故土。

六幕（liù mù）的意思：指一个故事或事件分为六个部分或阶段。

霰雪（xiàn xuě）的意思：形容雪花纷纷扬扬地飘落下来。

挝鼓（zhuā gǔ）的意思：指鼓声震动，声音洪亮。

霞朝（xiá cháo）的意思：指太阳刚升起或刚落下的时候，天空呈现出美丽的霞光。

星翻（xīng fān）的意思：形容极其亮丽耀眼，令人惊叹的景象。

云愁（yún chóu）的意思：形容忧愁的心情像乌云一样笼罩着人。

只有（zhǐ yǒu）的意思：表示仅仅、唯一、只有

转车（zhuǎn chē）的意思：指改变方向或行动目标。

这首诗描绘了一种离别时的愁苦与怀念之情。"六幕星翻斗转车，揽衣王粲更离家"一句，通过对夜空中星辰的描写，传达了行者即将启程、远离家庭的氛围。这里的“六幕”可能指的是天幕或是遥远的旅途中的帷幕，而“斗转车”则象征着时间的流逝和宇宙的运转；"揽衣王粲更离家"则表达了诗人即将离开温暖的家庭，踏上旅程。

接着，“孤城随月三挝鼓，碧树啼烟九子鸦”这两句，通过对夜晚孤城中鼓声和古树间乌鸦鸣叫的描绘，营造出一种幽静而又略带忧伤的氛围。"三挝鼓"可能是指军中的更鼓，而"碧树啼烟九子鸦"则增加了一种荒凉与萧瑟感。

诗人在“独望残云愁霰雪，暂闻长笛忆京华”中展现了自己对远方家乡的深切怀念。"独望残云"表达了诗人的孤独与寂寞，而"愁霰雪"则通过霜雪的意象，传达了一种心中的凄冷与哀愁；"暂闻长笛忆京华"一句，则是诗人在听到悠扬的笛声时，自然而然地想起了遥远的京城。

最后，“霞朝莫问离怀苦，带眼愁多只有赊”这两句，更深化了对离别之痛的表达。"霞朝"指的是晨曦初照的早晨，而"莫问离怀苦"则是诗人不愿提及自己内心的离别之苦；"带眼愁多只有赊"则表明了诗人的哀愁不断，仿佛随着目光所到之处，都能感受到这份离别的忧伤。

总体来看，这首诗通过对夜景、自然声响以及个人情感的描绘，展现了一种深沉而又细腻的情感体验，是一首抒发离别之愁的佳作。