把酒（bǎ jiǔ）的意思：举杯祝酒，为了庆祝或表达祝福而举杯。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

分岁（fēn suì）的意思：指分别度过岁月，各自过年。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

盍簪（hé zān）的意思：指一个人的才能或品德超过了一般人，不应该局限于某个小圈子，而应该广泛地展示给大家。

羁怀（jī huái）的意思：形容内心忧虑、烦闷、不安。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

苦难（kǔ nàn）的意思：指人遭受痛苦和困苦的经历或境遇。

良朋（liáng péng）的意思：指良好的朋友或亲密的伙伴。

素约（sù yuē）的意思：指言行朴素、规矩端正。

岁暮（suì mù）的意思：岁末年底，即将过去的一年。

索寞（suǒ mò）的意思：孤独寂寞，无人陪伴。

同志（tóng zhì）的意思：指志趣相同，立场相近的人，也可以指亲密的朋友。

喜得（xǐ de）的意思：获得喜悦、欢喜的意思。

知心（zhī xīn）的意思：

◎ 知心 zhīxīn
[intimate] 彼此非常了解而关系密切
知心朋友

准拟（zhǔn nǐ）的意思：准备、计划

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了一种深沉的友情和对朋友离别的不舍。"羁怀索寞苦难禁"表达了内心的牵挂和忧虑，难以抑制。"赖有良朋与盍簪"说明尽管如此，有着真正的朋友作为依靠，心里多少有些慰藉。

接着"同志自怜今日少"中的“同志”指的是志同道合的朋友，“今日少”意味着这样真心实意的朋友在当下越来越少。"知心谁复似君深"则强调了对这位朋友深刻理解的珍贵，似乎在问，这样的知己还能有谁与你相似，能够如此深入了解彼此。

"哦诗喜得江天句"表达了诗人对于获得友人江簿（括苍）所赠诗句的喜悦。"把酒愁分岁暮襟"则是在朋友即将离别之际，共同举杯，以酒浇愁绪，感叹时光飞逝。

最后两句"莫恋故山乖素约，春来准拟共登临"表达了对过去誓言的忠诚和未来的憧憬。尽管现在不得不与朋友告别，但诗人依旧期待着未来某个春天能够重逢，共同攀登那片熟知的山峦。

整首诗流露出浓郁的情谊和对友情的珍视，同时也透露了时代背景下朋友稀少的感慨。