慈闱（cí wéi）的意思：慈善之心，仁爱之情。

多于（duō yú）的意思：超过、多于

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

何有（hé yǒu）的意思：没有什么，没有的事

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

会面（huì miàn）的意思：相见、见面

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

寄书（jì shū）的意思：通过书信传递信息或表达思念之情。

交衢（jiāo qú）的意思：交叉的道路或交叉口

襟期（jīn qī）的意思：形容人的胸怀宽广，心胸豁达。

屏营（bīng yíng）的意思：指把军队驻扎在保护有利地形的地方，以便防守或进攻。

戚戚（qī qī）的意思：形容悲伤、忧愁、痛苦的样子。

亲友（qīn yǒu）的意思：亲人和朋友

取别（qǔ bié）的意思：取别是一个常用的成语，意思是临别时取走某物或与某人告别。

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

荏苒（rěn rǎn）的意思：指时间过得很快，转瞬即逝。

使长（shǐ cháng）的意思：促使事物发展壮大，使之变长

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

衷肠（zhōng cháng）的意思：指内心深处真实的感情和想法。

这首诗表达了诗人即将离开家乡和亲朋好友时的深深眷恋与不舍之情。"耿耿念慈闱"描绘了对慈母的深深思念，"戚戚别亲友"则显露出离别时的悲伤与忧虑。"屏营临交衢，泪下多于酒"通过生动的场景，刻画出诗人站在热闹的街道上，泪水如酒般流淌的感人画面。

"去留两不忘，衷肠亦何有"表达了诗人对离去与留下两者难以割舍的情感，内心充满了矛盾与无奈。"道谊托襟期，取别无新旧"强调了友情不分新旧，深厚的情谊寄托在彼此的期待中。

"荏苒风尘中，会面何时又"预示着未来的漂泊不定，不知何时才能再次相聚，流露出对重逢的不确定和期待。最后两句"好为频寄书，毋使长回首"叮嘱朋友要常通信，以免自己常常回首往事，加重离愁。

总的来说，这是一首充满离别哀愁与深情厚谊的诗，展现了元末明初诗人郭钰细腻的情感世界。