访古（fǎng gǔ）的意思：指寻访古迹、古人遗迹或古代文化等。也可泛指对历史、文化等进行研究和探索。

古诗（gǔ shī）的意思：古代的诗歌作品

夹径（jiā jìng）的意思：指偏僻的小路或捷径。

刻画（kè huà）的意思：通过描绘、描述来表达事物的特点和本质。

可爱（kě ài）的意思：指人或事物让人感到可爱、讨人喜欢。

琉璃（liú lí）的意思：指透明如玻璃、颜色艳丽的东西。

如君（rú jūn）的意思：如同君主一样，有权力、有威严。

杉松（shān sōng）的意思：指人品高尚、言行正直，像杉木一样坚定不移。

山记（shān jì）的意思：记载在山上，形容文字记载长久不灭。

水界（shuǐ jiè）的意思：水界是指水中的世界，也可以指水域范围。

随人（suí rén）的意思：随着他人的意愿行事，没有自己的主见。

桃竹（táo zhú）的意思：指两者相差悬殊或对比鲜明。

万年（wàn nián）的意思：长时间，永远。

远日（yuǎn rì）的意思：指将来的某一天或某个时候。

万年枝（wàn nián zhī）的意思：形容事物长时间未发展或改变，一成不变。

这首诗描绘了作者与友人在紫霄山游玩的情景，通过细腻的笔触展现了自然风光之美和友情之深。首句“杉松夹径去犹远”，以杉松夹道，暗示了山路的蜿蜒曲折，引人入胜。接着“桃竹随人强自支”一句，以桃竹随行，既表现了自然界的生机勃勃，也暗喻了友人间的相互扶持。

“水界平田疑刻画，烟笼远日状琉璃”两句，运用比喻手法，将水面平静的田野比作精心雕琢的画作，而远处的日光被烟雾笼罩，仿佛琉璃般透明，形象地描绘出了一幅宁静而神秘的画面。这种对自然景观的细腻描绘，体现了诗人对美的敏感和追求。

“何波为续游山记，好友先吟访古诗”则表达了诗人对于这次旅行的珍视，希望留下记录，同时也预示着友人间的交流与分享。最后，“清思如君真可爱，行须入赋万年枝”一句，赞美了友人的清雅思绪，表达了对友情的珍惜，并寄望于未来能有更多美好的回忆和创作。

整体而言，这首诗不仅展现了自然景色的美丽，更蕴含了深厚的人文情感，体现了宋代文人对于自然与友情的双重热爱和深刻理解。