独自（dú zì）的意思：单独、孤独地。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

高山（gāo shān）的意思：高大的山峰，喻指高度、水平、境界等方面达到极点。

会得（huì de）的意思：指能够领会、理解某种道理、道理的人。

家乡（jiā xiāng）的意思：指一个人的出生地或长大的地方。

襟怀（jīn huái）的意思：指胸怀宽广，心胸豁达，能够容纳众多的事物和人才。

嘹喨（liáo liàng）的意思：形容声音高亢、响亮。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

落梅（luò méi）的意思：指梅花凋谢，比喻美女的容颜逝去或壮丽景色的消失。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

七弦（qī xián）的意思：形容琴声优美动听。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

赏音（shǎng yīn）的意思：欣赏音乐声音。

随地（suí dì）的意思：随意地、随处地

怨恨（yuàn hèn）的意思：以天为怨，以人为尤，指抱怨天命或怪罪他人。

钟鼓（zhōng gǔ）的意思：指宴会或庆典上的钟声和鼓声，也用来比喻各种喜庆、热闹的场合。

坐花（zuò huā）的意思：指迟迟不动，坐享其成，不思进取。

流水高山（liú shuǐ gāo shān）的意思：比喻事物的特点或状况连续不断、层次丰富，形容景物或事物的变化多样、丰富多彩。

清风明月（qīng fēng míng yuè）的意思：指的是清新的空气和明亮的月光，常用来形容环境优美、气氛宁静的场所或时刻。

这首诗描绘了一位独坐鼓琴的诗人形象，通过琴声表达内心的情感与思绪。首联“閒来独自鼓焦琴，夜静焚香是赏音”展现了一种宁静而专注的氛围，诗人独自弹奏焦琴，在静谧的夜晚中点燃香火，仿佛在寻求一种心灵上的共鸣。颔联“万里家乡随地远，七弦嘹喨对天吟”则表达了诗人对远方家乡的思念之情，即使身在异地，琴声也能跨越万里的距离，传达出对故乡的深深眷恋。

颈联“清风明月襟怀阔，流水高山怨恨深”进一步深化了情感的层次，清风明月象征着诗人开阔的心胸和高洁的情操，而流水高山则寓意着复杂的情感和内心的矛盾。尾联“弹到落梅谁会得，楼敲钟鼓坐花阴”以“落梅”为喻，暗示了琴声中的哀愁与凄美，只有真正懂得音乐的人才能体会其中的深意。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人通过音乐抒发情感、寄托乡愁的艺术境界。