裨王（bì wáng）的意思：裨王是一个古代的称谓，意为辅佐国君的贤臣。

部落（bù luò）的意思：指一个由多个家庭组成的社会群体，通常具有共同的血缘关系和文化传统。

吹角（chuī jiǎo）的意思：夸大自己的能力或成就，吹嘘自己。

河滨（hé bīn）的意思：指河边，特指河边的景色或环境。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

路人（lù rén）的意思：指与自己无关的人，泛指陌生人。

弯弓（wān gōng）的意思：比喻准备行动，做好准备。

这首诗描绘了边疆地区的一幅生动画面，充满了浓郁的边塞风情和民族特色。诗人以“朵颜”为题，选取了边疆游牧民族的生活场景进行描绘，展现了他们自由奔放、勇猛豪迈的生活状态。

首句“朵颜西部落，屯牧黑河滨”，开篇即点明了地点，朵颜部落位于西边，靠近黑河，这里既是他们的居住地，也是他们放牧的场所。这样的地理环境，既突出了边疆的辽阔与自然的壮丽，也暗示了生活的艰苦与挑战。

接着，“吹角呼山鹿，弯弓向路人”，这两句生动地刻画了朵颜部落人民的生活日常。他们吹响号角，呼唤山中的鹿群，展现出对自然的亲近与依赖；同时，他们又准备着弓箭，警惕着过往的路人，体现了部落对于生存环境的警觉与自保意识。这种既有和谐共生的一面，又有自我保护的另一面，构成了边疆生活独特的风貌。

“马肥燕地草，裘拂蓟关尘”，这两句进一步描绘了朵颜部落人民与自然环境的紧密联系。马匹在肥沃的燕地草地上奔跑，象征着部落的繁荣与生命力；而穿着裘皮衣的族人拂去蓟关的尘土，既表现了他们对传统生活方式的坚守，也暗示了他们对外部世界的接触与融合。

最后，“欲共裨王去，江南踏好春”，表达了朵颜部落人民渴望与外界交流的愿望。他们不仅满足于边疆的生活，还向往更广阔的世界，希望踏上江南的旅途，体验那里的美好春光。这既是对自由与探索精神的颂扬，也是对多元文化交流的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了朵颜部落人民独特的生活方式、文化特征以及他们对未来的憧憬，是一幅充满生命力和情感深度的边塞风情画卷。