承欢（chéng huān）的意思：承担着欢乐、喜悦的责任或使命。

宠光（chǒng guāng）的意思：形容某人备受宠爱或受到特殊待遇。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

定省（dìng xǐng）的意思：定省是一个表示确定、决定的成语，意思是明确地确定下来，不再犹豫或改变。

都亭（dū tíng）的意思：指人们聚集在一起交流、商议事务的地方。也可指聚会、会议等场合。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

荷宠（hé chǒng）的意思：指受到宠爱或优待的人。

还车（hái chē）的意思：归还借出的车辆

夹岸（jiā àn）的意思：指两岸的河道或海峡非常狭窄，形成犹如被夹住的状况。

京兆（jīng zhào）的意思：指首都。

明衣（míng yī）的意思：指明显的衣物。形容外表光鲜亮丽，引人注目。

起居（qǐ jū）的意思：指生活起居、日常生活。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

太君（tài jūn）的意思：太君是指太后、皇后等尊贵的女性。在成语中，太君常常代表着极尊贵、高贵的身份。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

衣绣（yī xiù）的意思：指衣服上的绣花，比喻美好的事物。

一封（yī fēng）的意思：指一封信或一封书信，也可表示一封信的意思。

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

这首明代诗人顾璘的《唐京兆应韶侍母夫人还楚》描绘了一幅温馨的家庭画面。首句“太君归棹下清虚”写出了母亲乘舟归乡，远离尘世喧嚣的场景，流露出对母亲归隐生活的敬仰。次句“京兆承欢奉起居”则表达了作者在京兆（即长安）尽心侍奉母亲，陪伴左右的孝顺之情。

“千里遥将春色去”暗示了母亲带着春天的气息和温暖离开，寓言般的表达了母爱如春的深远影响。接下来的“一封偏荷宠光馀”通过“一封”书信，传达了母亲对家庭的关爱和对子女的期望，这份宠爱如同余晖般照耀着家人。

“桃花夹岸明衣绣，荇叶浮江簇馔鱼”两句以生动的自然景象烘托出母亲归乡途中的惬意与宁静，同时也暗含了家宴的欢乐气氛。最后，“莫傍庭闱怀定省，都亭竹马待还车”劝诫母亲不必过于思念远方的家人，自己会在都亭（可能指京城的某个地点）等待母亲归来，期待共享天伦之乐。

整首诗情感真挚，语言优美，既体现了作者对母亲的深深敬爱，也展现了家庭和睦的温馨画面。