潺潺（chán chán）的意思：形容水流声或细碎的声音。

朝行（cháo xíng）的意思：早晨出门行走

陈仓（chén cāng）的意思：指事物长时间未被使用或处理，导致破损、腐烂或失去原有价值。

尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

跻攀（jī pān）的意思：指努力奋斗，不断提高自己的能力和地位。

里山（lǐ shān）的意思：指山区内部，也用来形容偏僻的地方。

禽语（qín yǔ）的意思：指鸟类的鸣叫声，也用来比喻言辞、语言。

胜景（shèng jǐng）的意思：指美丽壮观的景色或胜地。

宿陈（sù chén）的意思：指长期保留下来的陈旧习惯、观念、制度等。

万石（wàn dàn）的意思：万石指的是数量很大的石头，也用来形容数量很多的粮食、货物。

幽禽（yōu qín）的意思：幽静的鸟类，比喻隐居、不事非非的人。

郁郁（yù yù）的意思：形容草木茂盛或心情忧郁

这首诗描绘了诗人夜晚在陈仓驿休息，次日清晨启程，穿越二里山的旅程。通过细腻的笔触，展现了沿途的自然风光与内心感受。

首句“夜宿陈仓驿”，点明了行程的起点，夜晚的宁静与驿站的安逸形成了一种和谐的氛围。接着，“朝行三里山”则暗示了清晨的出发，预示着即将展开一段新的旅程。

“千峰排郁郁，万石激潺潺”两句，运用了夸张的手法，将群山的壮丽和岩石的动态生动地展现出来。郁郁的山峰仿佛排列成行，展现出一种磅礴的气势；而潺潺的流水，则赋予了静谧的山林以生机与活力。这两句不仅描绘了视觉上的美景，也通过声音的描写，让读者仿佛能听到山间的自然之音，感受到大自然的和谐与美妙。

“征驭来何亟，幽禽语自閒”则进一步展示了旅途中的景象与诗人的心境。尽管行进的速度可能很快（“征驭来何亟”），但诗人却能从忙碌中抽身，注意到周围环境的细节，如“幽禽语自閒”。这里的“幽禽”指的是山间的小鸟，它们自在地鸣叫，似乎在与诗人分享这旅途中的美好瞬间。这一句通过对比，突出了诗人对自然之美的欣赏与内心的宁静。

最后，“尘劳亦知幸，胜景得跻攀”表达了诗人对这次旅行的感激之情。在繁忙的生活中，能够有机会亲近自然，欣赏到如此美丽的景色，对于诗人来说是一种难得的幸运。这里的“尘劳”既指世俗的劳碌，也暗含了对过去生活的反思，强调了在自然中找到心灵慰藉的重要性。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的热爱与对生活态度的思考，是一首富有哲理意味的佳作。