登眺（dēng tiào）的意思：指登高远望，眺望远处景色。

发曙（fā shǔ）的意思：指太阳刚刚升起，天刚亮的时候。也比喻新的时代或新的局面正在形成。

估客（gū kè）的意思：指以估价为生计的人，也泛指靠估计行事的人。

怀古（huái gǔ）的意思：怀念古代的事物或人物，对古代文化产生情感上的依恋和敬仰。

江蓠（jiāng lí）的意思：指人的容貌或姿态优美如莲花。

盘云（pán yún）的意思：形容云彩缭绕、层层叠叠的样子。

曙光（shǔ guāng）的意思：指黎明时分的第一缕阳光，也比喻事物发生变化的前兆。

蜀道（shǔ dào）的意思：蜀道指的是通往四川的道路，也用来形容险峻难行的山路。

心伤（xīn shāng）的意思：心灵受到伤害或痛苦。

悬知（xuán zhī）的意思：指对某事情的结果或者真相心中没有底，感到担忧或者不安。

沅湘（yuán xiāng）的意思：沅湘是指湖南的两条大河，沅江和湘江。这个成语常用来形容两者相连，形影不离的关系。

舟人（zhōu rén）的意思：指船上的人，也指船家或船夫。

此诗描绘了一幅清晨江边的宁静画卷。首句“绿水明遥浦”，以“绿水”与“遥浦”相映衬，展现出水天一色的开阔景象，给人以清新明亮之感。接着“清峦发曙光”，山峦在晨光的照耀下显得格外清秀，曙光的出现为画面增添了一抹生机与希望。

“舟人迷蜀道，估客望沅湘”两句，通过“舟人”和“估客”的视角，将读者带入到江面的航行之中，蜀道的迷蒙与沅湘的遥远，既体现了旅途的艰辛，也暗示了远方的向往与追求。

“近渚江蓠熟，盘云晓雁翔”描绘了江边的景色，成熟的江蓠与盘旋的晨雁，构成了一幅和谐而生动的画面，展现了自然界的美好与宁静。

最后，“悬知登眺日，怀古使心伤”表达了诗人对未来的期待与对历史的感慨。悬知，即预知之意，暗示诗人对未来登高远眺的憧憬；怀古，则流露出对过往岁月的深深怀念与感慨，使得整首诗在描绘自然美景的同时，也蕴含了深沉的历史情感与人文思考。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了自然风光的美丽，还融入了对历史的追忆与对未来的遐想，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵。