白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

宦成（huàn chéng）的意思：指官员达到官职的目标，实现官场上的成功。

莱衣（lái yī）的意思：指一个人身上的衣服破烂不堪，破衣烂衫。

门闾（mén lǘ）的意思：指家门口的门槛，也泛指家门。

胜事（shèng shì）的意思：指成功的事情或好事情。

遂初（suì chū）的意思：开始时就能够达到预期目标或取得成功。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

赋遂初（fù suì chū）的意思：指事物刚开始时，就能达到预期的目标或效果。

这首诗描绘了对友人归家侍奉双亲的美好祝愿与期待。"宦成归去复何如，重著莱衣赋遂初"，表达了友人在官场历练后，选择回归家庭，重新穿上象征孝顺的莱衣，开始新的生活阶段。这种选择体现了对家庭责任的重视和对父母养育之恩的回报。

"从此北堂多胜事，不须白发倚门闾"，则进一步表达了对友人未来生活的美好祝愿。北堂，古代指父母居住的地方，此处暗含对友人父母的尊敬与关爱。诗句希望友人能够为父母带来更多的欢愉与幸福，让父母不必因年老而孤独地倚靠门户等待，而是享受儿孙绕膝的天伦之乐。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对未来生活的美好期许，展现了对友情、亲情的深刻理解和尊重，同时也蕴含着对孝道文化的弘扬。