白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

层霄（céng xiāo）的意思：形容层次高，气势磅礴。

绯袍（fēi páo）的意思：指红色的衣袍，多比喻权贵显贵的衣着。

风灯（fēng dēng）的意思：指在风中点灯，比喻处境危险，非常困难。

肝胆（gān dǎn）的意思：形容两个人情感深厚，互相信任，互相扶持。

孤怀（gū huái）的意思：形容内心孤独寂寞，思念远方的亲人或朋友。

极天（jí tiān）的意思：指极端天气，形容天气极其恶劣。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

披肝（pī gān）的意思：形容表达内心真实感情或苦衷。

神驰（shén chí）的意思：形容思想或心情非常激动，兴奋得无法自持。

天颜（tiān yán）的意思：指人的面容、神态，也指人的名誉、声誉。

未消（wèi xiāo）的意思：未消指尚未消失或结束，还在持续进行中。

昔日（xī rì）的意思：过去的日子；往日；以前

心情（xīn qíng）的意思：指人的感情状态或内心感受。

形影（xíng yǐng）的意思：形影是一个形容词，意思是形体和影子都存在，形容人或物体的形状、形态和姿态非常相似。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

紫极（zǐ jí）的意思：极为高深或极为优秀。

祖母（zǔ mǔ）的意思：祖母是指母亲的母亲，也可以泛指年长的女性长辈。

披肝胆（pī gān dǎn）的意思：形容非常勇敢坚决，毫不畏惧。

这首诗描绘了对一位已故长辈的深切怀念与敬仰之情。首联“天颜咫尺对非遥，疏入金门露未消”运用夸张手法，将与逝者之间的距离描绘得仿佛触手可及，同时暗示了对逝者的尊敬与怀念。颔联“祖母心情悲昔日，风灯形影细追条”则直接表达了对祖母往昔生活的哀思，以及通过回忆中的细节来缅怀她的形象。

颈联“神驰紫极天如水，风约绯袍月满朝”转而抒发了对逝者精神世界的向往，以及在特定场合（如祭祀）中对逝者的思念之情。尾联“白首孤怀终莫遏，尽披肝胆彻层霄”则表达了对逝者深深的敬意与怀念，即使年岁渐长，孤独感深重，但对逝者的怀念之情却始终难以抑制，直至心灵深处。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了对逝去亲人的深切怀念与敬仰，体现了中国传统文化中对家族、亲情和道德的重视。