碧溪（bì xī）的意思：指清澈见底的溪水，比喻文采清新、才思敏捷。

不异（bù yì）的意思：没有差别，没有区别

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

高情（gāo qíng）的意思：指感情高尚、慷慨豪放。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

金闺（jīn guī）的意思：形容女子的美貌和高贵。

离心（lí xīn）的意思：离心指的是心思不专注，思绪不集中，容易分散注意力。

里行（lǐ xíng）的意思：指在某个领域内具备专业知识和经验。

千尺（qiān chǐ）的意思：形容高度很高或长度很长。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

玉京（yù jīng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻高大宏伟的建筑。

征帆（zhēng fān）的意思：比喻远行、出发或开始新的事业。

朱阁（zhū gé）的意思：指建筑物的主体部分，如宫殿、庙宇等的红色主体部分，也借指高楼大厦。

这是一首充满仙境意趣的诗歌，描绘了一种超凡脱俗的境界。开篇“名振金闺步玉京”两句，通过对仙界宫阙的描写，营造出一种非凡的氛围，展现了诗人对高洁情操的向往。

接着，“暂留沧海见高情”一句，则透露出诗人对于友人卢先辈不久将要离去的惆怅之情。这里的“沧海”常用来比喻广阔无垠，暗示了对友情深厚而又难以长久相守的感慨。

“众花尽处松千尺，群鸟喧时鹤一声”两句，以高耸的松树和独特的鹤鸣，描绘出一幅生动的山林景象。这里的“松千尺”不仅形容了松树的挺拔，更暗示着友情的坚贞与长存。而“群鸟喧时鹤一声”，则通过对比众鸟之中鹤独鸣的声音，传达出诗人对于个性独立、不随波逐流的赞美。

“朱阁簟凉疏雨过，碧溪船动早潮生”两句，描绘了一个清新的自然景象。这里的“朱阁”指的是高耸的楼台，“簟凉”则是指微风习习，“疏雨”则营造出一种淡雅之感。而“碧溪船动早潮生”，则展现了一幅早晨河流波涛初起的画面，寓意着友人即将启程。

最后，“离心不异西江水，直送征帆万里行”两句，则直接表达了诗人的离别之情和对朋友远行的祝愿。这里的“离心不异西江水”，通过比喻，将离别的情感与流动不息的西江水相提并论，形象地表现了诗人内心的波澜。而“直送征帆万里行”则是对朋友远行的美好祝愿，希望他一路平安，一帆风顺。

这首诗通过对仙境、自然景观和离别情感的描绘，不仅展现了诗人高洁的情操和深厚的友谊，更体现了诗人对于自由奔放生涯的向往。