不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

长归（cháng guī）的意思：长时间的流亡或离开后回到原地，也指长时间的漂泊后归来。

赤土（chì tǔ）的意思：指没有经过耕种、施肥等处理的土壤。也用来比喻贫瘠的土地或环境。

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

分封（fēn fēng）的意思：指君主根据功绩将国土分割给诸侯，以示封赏。

近好（jìn hǎo）的意思：近似、相似、差不多

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

梦渚（mèng zhǔ）的意思：梦中的仙境或理想之地。

木落（mù luò）的意思：指树叶脱落，也比喻人事物的衰败或失去原有的生机。

入贡（rù gòng）的意思：指国家或地区向中央政府进贡，表示归顺和尊敬。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

眺望（tiào wàng）的意思：远望、远眺

湘江（xiāng jiāng）的意思：指激流勇进，形容人们积极向上、奋发向前的精神状态。

虚席（xū xí）的意思：指没有人坐的空座位，也用来形容聚会或会议上没有出席的人。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

玉珂（yù kē）的意思：形容人的品德高尚，仪表出众。

振玉（zhèn yù）的意思：振奋玉石，使之焕发光彩。比喻激励人才，使其施展才华。

这首诗描绘了使者南行的情景，以湘江、洞庭湖、汉朝、楚国等地名入诗，展现了宏大的历史背景与地理风貌。首联“使节南行振玉珂，湘江木落洞庭波”以动态的使者行进与自然景象相结合，营造出壮阔的氛围。颔联“汉朝赤土分封远，楚国菁茆入贡多”通过历史典故，展示了古代中原与南方地区之间的政治与文化交流。颈联“梦渚草长归眺望，芜湖家近好经过”则转为对自然景色的细腻描绘，同时暗含着对友人即将前往之地的关怀与期待。尾联“却嫌选步仍虚席，不得淹留奈尔何”表达了诗人对友人此行的不舍与无奈之情，体现了深厚的友情和对远方友人的牵挂。

整体而言，这首诗不仅展现了丰富的历史文化内涵，还融入了对自然美景的欣赏和个人情感的抒发，是一首兼具文学美感与情感深度的作品。