薄禄（báo lù）的意思：指微薄的工资或收入。

床头（chuáng tóu）的意思：指事物的起点或开端。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

湖海（hú hǎi）的意思：湖海指广阔的水域，也用来形容事物的广阔、辽阔。

空薄（kōng báo）的意思：指言辞空洞，内容贫乏，没有实质性的东西。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

幔亭（màn tíng）的意思：指神秘莫测的事物或情况，也可指难以捉摸的人或事。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

上衣（shàng yī）的意思：上衣指的是穿在身体上半部分的衣物，通常是指外套、上衣等。

书卷（shū juàn）的意思：形容文章或书籍的内容丰富、博大精深。

温香（wēn xiāng）的意思：温暖而香气扑鼻。

误恩（wù ēn）的意思：因为错误的恩惠或善意而带来麻烦或不幸。

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

闲书（xián shū）的意思：指没有实际用途或价值的书籍，也可指读书无所用心。

香缕（xiāng lǚ）的意思：形容香气袅袅升起，弥漫四周。

信手（xìn shǒu）的意思：形容做事熟练自然，毫不费力。

雪涛（xuě tāo）的意思：形容雪花飞舞，像波涛汹涌的景象。

衣篝（yī gōu）的意思：指一个人在外地获得了成功或财富后，返回家乡并享受富裕的生活。

有闲（yǒu xián）的意思：闲暇、空闲。

汗漫游（hàn màn yóu）的意思：形容汗水流得很多，像漫游一样。

信手拈来（xìn shǒu niān lái）的意思：形容事物轻松自如、熟练娴熟地做到。

这首诗是宋代诗人陆游的《遣兴四首(其二)》。诗中，诗人以湖海生涯自比，表达了他自由自在、不受拘束的生活态度。"误恩四领幔亭秋"可能暗示着诗人对过去的官场生涯有所反思，觉得那并非他的本意，而更向往自然与宁静。"扫空薄禄始无愧"表达了他对微薄俸禄的看淡，认为清贫生活使自己问心无愧。"闭上衡门那得愁"则描绘了诗人关闭家门，远离尘世烦恼的场景。

诗人享受着简单的茶香和温暖的篝火，"汤嫩雪涛翻茗碗"形象地写出煮茶的情景，"火温香缕上衣篝"则表现了生活的舒适与惬意。最后两句"床头亦有闲书卷，信手拈来倦即休"，写诗人闲暇时随意翻阅书籍，累了就停下来休息，流露出一种淡泊名利、随性自适的生活情趣。

总的来说，这首诗体现了陆游在失意后对简朴生活的热爱和对心灵自由的追求，展现了他超脱世俗的诗性情怀。