白沙（bái shā）的意思：白沙是指沙子的颜色非常白，用来形容地面洁白无瑕的样子。引申为形容事物纯洁无暇，没有瑕疵。

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

春江（chūn jiāng）的意思：春江指的是春天的江河，是形容春季景色美丽、生机勃勃的意象。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

匡庐（kuāng lú）的意思：指修补破旧的房屋，比喻修理、整顿或改进事物。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

柳色（liǔ sè）的意思：指柳树的颜色，也用来形容春天柳树的绿色。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

桑麻（sāng má）的意思：形容人的穷困潦倒。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

有事（yǒu shì）的意思：有事表示有困难、有难处，需要帮助或解决问题。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

这首诗描绘了友人返回白沙的情景，充满了离别与归途的感慨。首联“未践匡庐约，如何返白沙”表达了未能实现去庐山之行的遗憾，转而归向白沙，流露出一种无奈与不舍。颔联“桃花留客梦，柳色送归槎”运用了桃花与柳树的意象，分别象征着春天的美丽与离别的哀愁，桃花仿佛在梦中留住客人，柳树则以翠绿的色彩送别归来的船只，细腻地刻画了情感的复杂。

颈联“铗吼春江雨，囊分晚岭霞”进一步渲染了归途的景象，春雨中的江面波光粼粼，似乎江面上传来剑鸣般的声响，而傍晚的山岭上，云霞四散，色彩斑斓，这样的描写不仅展现了自然之美，也暗含了诗人内心的波澜。尾联“丈夫应有事，不为种桑麻”则表达了诗人对人生责任的思考，认为真正的男子汉应该有所作为，而不是仅仅局限于农耕生活，体现了积极向上的人生态度。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对友情、自然以及人生价值的独特感悟，语言流畅，情感真挚，是一首富有哲理意味的佳作。