慈亲（cí qīn）的意思：慈亲指亲爱慈祥的父母，也可泛指亲人或家长。

东归（dōng guī）的意思：指东方的归宿，表示东方的归还或返回。

非才（fēi cái）的意思：指非常有才华、非同一般的人。

伏奏（fú zòu）的意思：指隐藏在文字或言语中的暗示或隐喻。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

海外（hǎi wài）的意思：指海洋之外的国外地区。

怀恩（huái ēn）的意思：怀恩指怀着对别人的恩德感激之情。

结交（jié jiāo）的意思：结交指与人建立关系，交朋友。

金阙（jīn què）的意思：指帝王宫殿前的金阙门，比喻极其崇高、难以企及的地位或宝贵的机会。

命将（mìng jiāng）的意思：命运将要面临生死存亡的关键时刻。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

若木（ruò mù）的意思：形容人的志向高远，有如大树一般茁壮成长。

生一（shēng yī）的意思：指生命的开始或者创造的起点。

侍臣（shì chén）的意思：侍奉在君主身边的官员。

天中（tiān zhōng）的意思：指在天空中，中央地带。

衔命（xián mìng）的意思：毫不犹豫地接受命令或任务。

乡路（xiāng lù）的意思：指离开家乡，远离熟悉的环境。

玉津（yù jīn）的意思：指珍贵的财物或美好的事物。

这首诗描绘了一位将军即将离开祖国，前往海外执行使命的情景。诗人通过对自然环境的描述和对亲人的思念，表达了离别之情和对君主的忠诚。

"衔命将辞国，非才忝侍臣" 一句直接点明了主题，衔着朝廷的命令即将离开国家，对于一个普通的臣子来说，这份使命是一种荣耀和信任。"天中恋明主，海外忆慈亲" 表现了诗人对君主的忠诚和对父母的思念，即便远在海外，也难以忘怀。

"伏奏违金阙，騑骖去玉津" 描述了诗人在皇宫前行礼，表达自己的不舍之情。"蓬莱乡路远，若木故园邻" 中的“蓬莱”指的是传说中的仙山，而“若木”则是诗人的故乡，这两处结合起来强化了离别的距离感和诗人对家乡的深厚情感。

"西望怀恩日，东归感义辰" 表达了诗人对往昔恩情的回忆以及对未来归期的渴望。“平生一宝剑，留赠结交人” 最后一句则是诗人将自己唯一的宝物——宝剑送给朋友作为纪念，这不仅是对友谊的珍视，也体现了诗人的豪迈情怀。

整首诗通过对离别之情的细腻描写，展现了诗人复杂的情感世界和深沉的家国情怀。