出去（chū qù）的意思：离开、外出

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

环抱（huán bào）的意思：环抱指围绕、包围。形容事物围绕着中心点或者某个物体周围的情景。

可谓（kě wèi）的意思：可以说是，可以称为

来书（lái shū）的意思：指某人或某事的消息、来信等即将到来。

清福（qīng fú）的意思：指清贫而福禄充盈的生活状态。

散乐（sàn lè）的意思：指人们或者一群人散发喜悦的情绪，放松心情，快乐自在。

松菊（sōng jú）的意思：指宽容大度，不计较小事情。

五峰（wǔ fēng）的意思：指山峰高耸，形成五个峰顶。比喻事物高大、繁多。

溪头（xī tóu）的意思：指溪流的起点或源头，也可指事物的开端或起始阶段。

萧散（xiāo sàn）的意思：形容人们的生活或行为松散、不规律，没有秩序

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

周遭（zhōu zāo）的意思：周围的环境或事物

享清福（xiǎng qīng fú）的意思：享受幸福、安逸的生活。

这是一首描绘田园生活之美的诗句，通过对周围自然景观和家园环境的细腻描述，展现了诗人对清福生活的享受与向往。开篇“周遭山五峰，环抱潭一曲”便勾勒出了一幅生动的山水画卷，五座山峰如同自然的屏障，将潭水环绕其中，构筑了一个宁静而闭塞的空间。

接着，“溪头植杨柳，山下栽松菊”展示了诗人对家园环境的精心打理。杨柳与松菊不仅为景色增添生机，也寓意着清新脱俗的生活态度。这些植物在中国文化中常有吉祥之意，如杨柳象征着春天的到来，而松菊则代表了坚韧不拔和高洁。

“盈阡䆉稏香，绕舍梨柿熟”进一步描写了诗人居所周围充满果香的景象。这里的“盈阡䆉稏香”指的是花香四溢，而“绕舍梨柿熟”则形容果实累累，香气浓郁，展现了一种丰饶和谐调。

诗人在家中的生活状态，也通过“归来书在床，出去云满屋”得以体现。这里的“书在床”表明了诗人的雅兴与静好，而“云满屋”则可能是对心境的一种比喻，表示内心充实而平和。

结尾“萧散乐予心，可谓享清福”总结了整个诗篇的情感色彩。诗人在这宁静祥和的环境中，感到心灵的极致愉悦，认为这样的生活可谓是真正的清福之境。

整首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感流露，展现了诗人对田园生活的无限向往与满足。