北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

边马（biān mǎ）的意思：

(1).车驾两侧的马。《楚辞·远游》：“僕夫怀余心悲兮，边马顾而不行。” 朱熹 集注：“边，旁也；谓两驂也。” 清 姚元之 《竹叶亭杂记》卷二：“军行至 红花埠 遇雨泥泞，边马倒毙一头。”
(2).边地的马。 汉 蔡琰 《悲愤诗》之二：“胡笳动兮边马鸣，孤鴈归兮声嚶嚶。” 南朝 陈 沉炯 《赋得边马有归心》诗：“穷秋边马肥，向塞甚思归。” 清 黄景仁 《顺昌刘武穆祠》诗：“不教长驱得留镇，边马谁敢窥 淮西 ？”
(3).捻军中的先锋或侦察部队。捻军后期，全部成为骑兵，出军前，先派出数百人的精锐马队，在前侦察，一旦发现敌人大队，立即向主力部队报告，如遇小股敌人，即加以歼灭。 清 王定安 《求阙斋弟子记·剿捻上》：“贼忽分股，一窜 阜阳 三河尖 ，一窜 新蔡 、 汝阳 ，边马至 西华 、 邓城 等处。” 凌力 《星星草》第二一章：“这功夫， 罗立海 来了。他禀告了边马打探的最新军情。”

楼兰（lóu lán）的意思：指远古西域的一个古代国家，也用来比喻遗迹、遗址等。

霜明（shuāng míng）的意思：指天气寒冷、冬季的早晨，霜已经消失，天空开始明亮。

铁甲（tiě jiǎ）的意思：形容坚固不透的盔甲，比喻坚不可摧的力量或防御能力。

衔枚（xián méi）的意思：指人们在行动或言语中隐晦地表示某种态度或意图。

这首清代诗人顾家树的《塞上曲》描绘了一幅边塞夜晚行军的画面。"衔枚度碛夜生寒"一句，通过“衔枚”这一古代行军时防止喧哗的器具，展现了士兵们在寒冷的沙漠之夜悄然无声地行进，气氛紧张而寂静。"铁甲霜明北斗阑"则进一步刻画了战士们的装备和环境，铁甲在霜雪中闪烁，北斗星已倾斜，暗示着深夜和行军的艰辛。

"边马远驰天未晓"写出了马匹疾驰，黎明尚未到来的情景，显示出任务的紧迫和将士们的决心。最后一句"提刀直欲靖楼兰"，以楼兰代指敌人，表达了战士们英勇无畏，意欲一战平定边疆的决心，展现了古代边塞诗常见的豪迈气概和保家卫国的主题。整体来看，这首诗语言简练，意境雄浑，富有战斗气息。