笔势（bǐ shì）的意思：指书法或绘画时所运用的笔画技巧和动作。

残碑（cán bēi）的意思：指受到损坏或破坏的石碑或雕塑。也用来比喻已经衰败或失去威严的事物或人。

广文（guǎng wén）的意思：指广泛涉猎文化，博览群书的学问。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

画沙（huà shā）的意思：比喻做无用功，也指画地自限。

幔亭（màn tíng）的意思：指神秘莫测的事物或情况，也可指难以捉摸的人或事。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

神清（shén qīng）的意思：形容头脑清醒，思维敏捷，精神焕发。

使客（shǐ kè）的意思：使人感到客气、热情招待客人。

诗家（shī jiā）的意思：指擅长写诗的人，也可指诗人或诗歌家。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

文官（wén guān）的意思：指在政府机关中任职的官员。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

消息（xiāo xī）的意思：形容人们因为谣言、传闻或消息的传播而惊慌失措，心惊胆战。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

锥画沙（zhuī huà shā）的意思：指画沙子，形容琐碎无用的事情或工作。

这首诗描绘了诗人与友人罗照磨在武夷山乘船游览时的情景。首句“笔势翩翩锥画沙”形象地刻画了诗人挥毫泼墨的风采，犹如锥尖在沙地上勾勒出流畅的线条。接着，“相逢况是老诗家”表达了诗人与同为诗人的朋友相遇的欣喜，共享诗酒风雅。

“广文官冷常无饭，使客神清只爱茶”两句，通过“广文官”这一清贫的官职，展现了诗人生活的艰辛，但即使如此，他们仍以品茗为乐，保持精神上的清明。接下来，“苔蚀残碑忘岁月，树笼古洞隔烟霞”描绘了武夷山的古老风貌，岁月痕迹斑驳的残碑和被树荫笼罩的神秘古洞，增添了历史的沧桑感和自然的幽静。

最后，“幔亭宴罢无消息，欲驾张骞海上槎”以幔亭宴后的寂寥氛围结束，诗人想象自己如同张骞般渴望探索未知，想要驾着木筏驶向大海，寓言式地表达了对远方和知识的向往。整首诗情感真挚，画面生动，富有哲理，体现了元末明初诗人唐桂芳的诗才和情怀。