灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

俯首（fǔ shǒu）的意思：低头向下看或弯腰行礼，表示恭敬、顺从或屈服。

今宵（jīn xiāo）的意思：指今晚、今夜，也表示时间短暂，转眼即逝。

凄其（qī qí）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

天空（tiān kōng）的意思：指大气层中地面以上的空间，也用来比喻无限广阔、辽阔无边的境地。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

舳舻（zhú lú）的意思：指船只前后两端的船尾和船头，比喻人们共同努力前行的团队精神。

坐看（zuò kàn）的意思：坐着观看，不采取行动。

此诗描绘了一幅傍晚时分，诗人乘舟于淮河口，所见之景与内心情感交织的画面。首句“天空秋水阔”，以开阔的视野开篇，点明季节与地点，秋水长天一色，给人以宁静深远之感。接着“坐看鸟飞还”，静观自然，鸟儿归巢，象征着一天的结束，也暗示了诗人内心的平静与满足。

“一棹楚云外，今宵淮浦间”两句，进一步描绘了诗人行舟的情景。一叶扁舟，穿越在楚地的云雾之中，此刻正停泊在淮河的岸边。这里运用了虚实结合的手法，既展现了自然景色的壮丽，也寄托了诗人对远方的向往和对当下生活的感慨。

“舳舻争度闸，灯火尽临关”则转而描绘了淮河口繁忙的景象。船只争相通过闸门，灯火通明，展现出一片繁忙与热闹。这一对比，不仅突出了自然与人类活动的和谐共存，也反映了诗人对社会生活的一种观察与思考。

最后，“俯首意无限，凄其游子颜”表达了诗人深沉的情感。俯首之间，思绪万千，游子的面容上流露出的是一种淡淡的忧伤与思乡之情。这不仅是诗人个人情感的流露，也是对所有离家远行之人情感共鸣的表达。

整首诗通过细腻的笔触，展现了自然之美与人文之思的融合，既有对自然景观的赞美，也有对人生百态的深刻洞察，体现了诗人独特的审美情趣和人文关怀。