北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

非行（fēi xíng）的意思：指不正当的行为或违法犯罪的行径。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

恋主（liàn zhǔ）的意思：对主人或领导非常依恋和忠诚。

南冠（nán guān）的意思：指南方的帽子，比喻地位高、权力大的人。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

圣人（shèng rén）的意思：指具有高尚品德、智慧卓越的人

途穷（tú qióng）的意思：指道路尽头，没有出路或无法继续前进。

涂炭（tú tàn）的意思：指人们生活困苦、贫穷潦倒的境况。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

忧时（yōu shí）的意思：在困难或危险的时候感到忧虑或担心。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗是明代诗人邓云霄所作的《闻同年王淑明何充符因忤税监被逮作四首（其三）》中的第三首。诗中表达了对友人因触怒税监而被捕的深切忧虑和同情。

首句“圣人临北阙，君子叹南冠”以“圣人”与“君子”的对比，暗含了对友人遭遇不公的感慨。北阙象征权力中心，南冠则为囚犯的象征，形成鲜明对比，表达了对友人无辜被拘的不平之情。

接着，“骥病思千里，途穷恨一官”运用比喻手法，将友人比作困顿的千里马，表达了对友人才华未展、命运多舛的惋惜。同时，“恨一官”也暗示了友人可能因为微小的官职问题而遭受不公正待遇。

“忧时双鬓白，恋主寸心丹”两句，描绘了友人在忧虑国家时事的同时，对君主的忠诚之心依旧赤诚不变。这里的“双鬓白”不仅指岁月的流逝，也隐喻着对国家前途的担忧。

最后，“万国皆涂炭，谁非行路难”总结了当时社会的普遍困境，表达了对友人以及所有人的同情。这句话揭示了在动荡的时代背景下，无论是谁都会面临艰难的处境，强调了共同的命运感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对友人不幸遭遇的深切关怀，同时也反映了对当时社会现实的深刻洞察。