尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

年行（nián xíng）的意思：指年龄增长，行为举止成熟稳重。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

双台（shuāng tái）的意思：指两个相同的台子，比喻两个地位、身份相同的人。

相识（xiāng shí）的意思：相互认识，互相了解

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

鱼鸟（yú niǎo）的意思：形容非常珍贵、稀有的事物或人。

这首诗描绘了一幅江边渔舟行进的画面，表达了诗人对世俗尘劳的超脱和自然之美的赞叹。"七里滩边，江光漠漠山如戟"一句，以宏伟的笔触勾勒出壮丽的江山景色，其中“江光”二字生动地传达了水面上的光影变化，而“山如戟”则形象地描绘了山峦的险峻。"渔舟一叶"，通过对小船的精确描写，展现了诗人对于自然生活的向往和赞美。

"径入寒烟碧"一句，用“径入”表达了小船在江中自由航行的情景，而“寒烟碧”则营造了一种清新而淡远的氛围。接下来的"笑我尘劳，羞对双台石"，诗人以自嘲的口吻表明自己对于世间繁杂劳扰的超然态度，同时“羞对双台石”则隐含了诗人内心深处的孤傲与宁静。

"身如织。年年行役"两句，通过“身如织”的比喻，表达了诗人对于世俗束缚的无奈，而“年年行役”则反映出诗人的生活状态和内心的情感世界。最后，“鱼鸟浑相识”一句，以生动自然的笔法描绘出了水族与飞禽间和谐共生的景象，表达了诗人对于大自然和谐统一的赞美之情。

总体而言，这首诗通过对江边景色的细腻描写，以及对渔舟生活的向往，展现了诗人超脱尘世、追求心灵自由的意境，同时也表达了诗人对于自然界和谐共生的深刻感悟。