驰骎（chí qīn）的意思：指英勇善战的骑兵，也用来形容快马加鞭的奔驰。

道家（dào jiā）的意思：道家是中国古代哲学学派之一，强调追求道的真理和自然的本质。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

平时（píng shí）的意思：平时指的是日常生活中的平常时刻，与特殊时刻相对。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

仙道（xiān dào）的意思：指修炼成仙的道路，也泛指修行道路或者高尚的道德境界。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

小驷（xiǎo sì）的意思：形容马儿年幼，力量弱小。

宴坐（yàn zuò）的意思：在宴会上坐下来吃饭，泛指参加宴会。

瑶林（yáo lín）的意思：瑶林是指美丽的花园或林地，也可以用来比喻美好的环境或境地。

幽旷（yōu kuàng）的意思：幽静荒凉，人迹罕至。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

斋阁（zhāi gé）的意思：斋:指清净、宗教的地方；阁:指楼阁。斋阁原指道教、佛教修行者的房屋，后用来比喻修行者的居所或人们专心修行的地方。

之子（zhī zǐ）的意思：指父母的孩子，也可以指某人的儿子。

这首诗描绘了一个安静而宁雅的场景，诗人在清风中享受着大自然的洗礼，同时也沉浸于内心世界的宁静与和谐。"幽旷谐我心"表达了诗人对自然美好的感应以及内心的喜悦。而"之子亦宴坐，焚香斋阁深"则是描绘了一种超脱世俗的生活状态，"之子"可能指代自己，"宴坐"表明一种从容不迫的态度，"焚香"和"斋阁深"则营造出一派清净雅致的氛围。

第三句"平时仙道家，蓬蒿倚瑶林"中，"平时"暗示了一种日常的、不为外界所扰的生活状态，"仙道家"可能指的是诗人自居，或是对某种精神追求的寄托。"蓬蒿倚瑶林"则形象地描绘了一个隐逸的生活环境，其中"蓬蒿"和"瑶林"都是高洁、清净之物的象征。

最后两句"愿言枉相过，小驷驰骎骎"，"愿言"表达了一种愿望，可能是希望自己的心声能够超越世俗的羁绊。"枉相过"则是一种比喻，意指诗人希望自己的言语和思想能够飞扬跋扈，而不受拘束。而"小驷驰骎骎"中，"小驷"可能是指代轻快的步伐或心情，"驰骎骎"则形容速度和自由，是对诗人内心世界的一种描绘。

整首诗通过对自然景物与内心感受的细腻描写，展现了诗人追求心灵宁静、超脱尘世的精神境界。