白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

红树（hóng shù）的意思：比喻人才出众，非常优秀。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

孰与（shú yǔ）的意思：指两者之间的优劣或胜负关系。

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

雨丝（yǔ sī）的意思：指细小如丝的雨点。

与同（yǔ tóng）的意思：与同指的是与人和谐相处，互相友爱、互相帮助。

云鸿（yún hóng）的意思：形容云彩高飞，像大雁一样在天空中飞翔。

凿空（záo kōng）的意思：凿空是一个由两个汉字组成的成语，意思是费力地开凿空间或事物。它形容做事情费力，需要付出很大的努力。

这首诗描绘了舟行途中所见之景，以及对友人的怀念之情，充满了深邃的哲思和自然之美。

首联“远水明于练，前舟如凿空”，以“远水”比作洁白的绸缎，“前舟”则仿佛在虚空之中穿行，营造出一种超脱尘世的意境，展现出诗人对自然美景的敏锐感知和独特视角。

颔联“白云鸿爪外，红树雨丝中”，进一步描绘了云白树红、雨丝纷飞的景象，通过“鸿爪”这一比喻，形象地表现了云朵在天空中的飘逸姿态，而“红树雨丝中”则展现了雨中树木的鲜艳与生机，两相对照，既展现了自然界的多彩多姿，也暗示了生命的短暂与美好。

颈联“禅咏知兼胜，行藏孰与同”，转而表达对友人的怀念与思考。诗人以“禅咏”自喻，表示自己在旅途中的内心状态，同时也表达了对友人智慧与修为的敬仰。而“行藏孰与同”则流露出对友人行踪的关切与思念，表达了诗人与友人之间深厚的情感纽带。

尾联“去年留此月，常共泛溪东”，将思绪拉回到过去，回忆起去年与友人共同泛舟溪流的美好时光，表达了对往昔岁月的怀念与珍惜。这一句不仅深化了主题，也增添了诗歌的情感深度，让人感受到时间的流转与友情的永恒。

整体而言，这首诗通过对舟行途中景色的细腻描绘，以及对友人怀念的深情表达，展现了诗人对自然美的欣赏、对友情的珍视，以及对生命意义的深刻思考，是一首富有哲理与情感的佳作。