存孤（cún gū）的意思：存留孤寡之人。

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

东海（dōng hǎi）的意思：指东方的大海，也泛指东方。

海水（hǎi shuǐ）的意思：指大海的水，比喻广阔无垠的事物或众多繁杂的事物。

鹤驭（hè yù）的意思：指掌握着权力，能够自由驾驭、操纵事物，如鹤舞于空中一样自由自在。

龙窟（lóng kū）的意思：指危险的地方或险恶的环境。

露筋（lù jīn）的意思：指身体的肌肉或骨骼因过度劳累或受伤而暴露出来，形容疲劳或受伤过重。

鸾骖（luán cān）的意思：形容两匹马并驾齐驱，比喻人才出众或者合作默契。

南地（nán dì）的意思：南方地区

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

飘泊（piāo bó）的意思：指没有固定住所或职业，四处流浪的状态。

劬勤（qú qín）的意思：努力工作，勤奋努力

神鬼（shén guǐ）的意思：形容事物神秘莫测，超乎寻常。

天南（tiān nán）的意思：指南方，南方。

无风（wú fēng）的意思：形容没有风或者没有风势。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

瘴乡（zhàng xiāng）的意思：指疟疾流行的地方，也用来形容祸患极多的地方。

天南地北（tiān nán dì běi）的意思：形容相隔很远的地方，四面八方，各个方向。

这首诗描绘了一位忠贞之士归葬先人灵柩的悲壮情景。首句“鹤驭鸾骖势已分”以仙鹤与鸾鸟驾驭的车马比喻逝者地位崇高，暗示其归途已定。接着“天南地北几劬勤”表达了归葬过程的艰辛与漫长，跨越了广阔的空间。

“寸心出泪多成血”一句，诗人以夸张的手法形容内心的痛苦与哀伤，泪水化为鲜血，形象地展现了对逝者的深切怀念与不舍。“万死存孤欲露筋”则进一步强调了归葬之路的危险与艰难，为了守护先人的遗骨，不惜付出生命的代价。

“有石未填东海水”运用夸张手法，象征着归葬任务的艰巨与不屈不挠的精神。“无风可扫瘴乡云”则表达了对恶劣环境的无奈与挑战，即使在瘴气弥漫的地方，也无法阻挡归葬的决心。

最后，“片帆飘泊鱼龙窟，神鬼前呵世岂闻”描绘了归葬船只在险恶海域中孤独航行的情景，四周是凶猛的鱼龙，仿佛连神鬼都在为其护航，却无人知晓其壮举。整首诗通过丰富的意象和情感的层层递进，展现了忠贞之士对先人的深情厚谊以及面对困难时的坚韧不拔，具有强烈的感染力和深刻的历史文化内涵。