百足（bǎi zú）的意思：形容人或事物努力不懈，坚持不断。

不恶（bù è）的意思：

(1).谓不为恶声厉色。《易·遯》：“君子以远小人，不恶而严。” 程颐 传：“远小人之道，若以恶声厉色，适足以致其怨忿，唯在乎矜庄威严，使知敬畏。”
(2).不坏；不错。 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·贤媛》：“ 王凝之 谢夫 人既往 王氏 ，大薄 凝之 ；既还 谢 家，意大不説。太傅慰释之曰：‘ 王郎 ， 逸少 之子，人身亦不恶，汝何以恨廼尔？’” 唐 白居易 《雪后早过天津桥偶呈诸客》诗：“紫綬相辉应不恶，白鬚同色復何如？” 鲁迅 《野草·死后》：“在手背上触到草席的条纹，觉得这尸衾倒也不恶。”

复却（fù què）的意思：指人的情绪或心情发生了变化，由愤怒转为平静或由悲伤转为欢乐。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

进复（jìn fù）的意思：进一步复杂，变得更加深奥或困难。

临当（lín dāng）的意思：即将到来或接近的时刻。

樯乌（qiáng wū）的意思：指黑暗中的光明，比喻在困境中出现希望。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

室堂（shì táng）的意思：指家庭、学校、团体等的内部空间或场所。

殊方（shū fāng）的意思：特殊的方法或途径

婉娈（wǎn luán）的意思：形容女子姿态柔美、动作优雅。

乡邦（xiāng bāng）的意思：指乡村的国家或小国家，也指国家。

萧索（xiāo suǒ）的意思：形容寂寞冷落、凄凉无人的景象。

这首诗以生动的比喻和细腻的情感描绘了离别与归乡的主题。首句“来如秋空鹗，去似春泥蠖”运用了对比的手法，将主人公的归来比作秋空中翱翔的鹗鸟，自由而高远；离去则比作春日里蠕动的蠖虫，缓慢而沉重。这既展现了主人公内心的矛盾与挣扎，也暗示了人生旅途中的起起伏伏。

接着，“春泥何淤沮，百足进复却”一句，通过春泥的粘滞和百足的前进后退，形象地表达了归乡之路的艰难与复杂，同时也隐含了对人生困境的深刻思考。

“人情乡邦好，归客何萧索”则直接抒发了主人公对家乡的思念之情以及归乡后的孤独感。在异乡的游子心中，故乡总是充满温暖与亲切，但真正踏上故土时，却可能感到一种难以言喻的落寞。

“室堂雍婉娈，殊方信不恶”一句转而描绘了家乡的温馨与美好，尽管身处异乡，但对家乡的回忆与想象总是充满了甜蜜与安宁。

最后，“旋飙掠樯乌，骨肉临当坼”以风暴掠过樯乌（船上的木桩）的形象，象征着家庭或人际关系中的紧张与冲突，预示着主人公即将面对的挑战与考验。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的层层递进，展现了主人公在离别与归乡之间的心路历程，以及对家乡、亲情的深切怀念与复杂情感。