遨翔（áo xiáng）的意思：指自由自在地飞翔或行动自如。

北疆（běi jiāng）的意思：北疆指的是中国的北部地区，特指边疆地区。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

阊阖（chāng hé）的意思：形容声音喧哗、繁杂。

踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

风云（fēng yún）的意思：风云指的是风云变幻，形容世事变化快速，多用来形容人物的兴衰或事物的变迁。

故欢（gù huān）的意思：过去的欢乐或快乐

皇畿（huáng jī）的意思：皇帝的领土

回瞻（huí zhān）的意思：回顾过去，展望未来。

廓落（kuò luò）的意思：形容事物清晰明了，没有丝毫隐晦或模糊。

他方（tā fāng）的意思：他方指的是别的地方，指离开当前所在地前往别处。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

无期（wú qī）的意思：无限期限、没有期限。

衔命（xián mìng）的意思：毫不犹豫地接受命令或任务。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

心友（xīn yǒu）的意思：指心灵相通、互相理解、互相信任的朋友。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

余辙（yú zhé）的意思：指在前人或前事的基础上，自己再加一笔，或在前人的成就之外另创佳绩。

周道（zhōu dào）的意思：指道德高尚，行为正直，举止端庄的品德风范。

遵途（zūn tú）的意思：遵循正确的道路或方向。

阊阖风（chāng hé fēng）的意思：指人们共同追求和平、安定的心情和愿望。

这首诗是明代文学家王世贞所作的《赠子与(其一)》。诗中，诗人以使者身份行至皇畿和蓟北边疆，描绘了壮丽的自然景象，风云际会，天空辽阔。他感慨与同行好友共度的时光，但因道路不同，相聚短暂，行人心中充满离别的忧虑。诗人表达了想要改变行程，与好友一同畅游的愿望，流露出深厚的友情和对未来的不确定感。整体上，这首诗情感真挚，寓含着对友情的珍视和对未知的探索。