不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

化身（huà shēn）的意思：指某种形象或特征在另一种形象或特征中得到体现或表现。

清泚（qīng cǐ）的意思：形容水清而浅。

群山（qún shān）的意思：形容山峰连绵，群峰聚集的景象。

三生（sān shēng）的意思：指的是三世轮回或者三次生命。

山相（shān xiāng）的意思：形容山势、山形。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

无间（wú jiàn）的意思：没有间隔、没有中断，形容连续不断，毫无间隔。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

先自（xiān zì）的意思：先自在这里指的是自己先行动起来，率先做某事。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

这首诗描绘了一幅生动的山水画面，通过诗人与山僧一同泛舟太湖、登临翠峰之景，表达了对自然美景的赞叹和精神寄托。开篇“群山相望有无间，髣髳三生常往还”两句，设定了一种超脱尘世、与自然合一的境界，既展现了诗人对于山水之美的无限向往，也透露出一种宿命感，即使是历经多生的轮回，这份对山水的情感也从未改变。

“不用张帆越清泚，化身先自遍西山”两句，则通过“不用张帆”的比喻，表明诗人在精神上已经与大自然融为一体，无需依靠物质手段，就能自由穿梭于群山之中。这是一种修炼成仙的意境，显示了诗人对道法或佛法的一种追求。

整首诗语言流畅，想象丰富，充分展现了诗人的情怀与才华。通过对自然美景的描绘，诗人传达了一种超脱世俗、达到精神自由的境界，为读者提供了一次心灵的洗礼。