惴惴（zhuì zhuì）的意思：形容心神不安，恐惧不安。

敢言（gǎn yán）的意思：指敢于直言不讳，勇于发表自己的意见和看法。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

虎穴（hǔ xué）的意思：指危险的地方或险恶的环境。

讵敢（jù gǎn）的意思：指人们不敢或不愿意做某事。

龙吹（lóng chuī）的意思：指虚张声势，吹嘘自己的能力或成就。

绵绵（mián mián）的意思：连绵不断、不绝。

轻帆（qīng fān）的意思：指船帆轻盈，船行速度快。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

神游（shén yóu）的意思：形容心灵超脱，精神飘忽，不受外界环境的束缚。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

午夜（wǔ yè）的意思：指夜深人静的时候，特指深夜时分。

贤劳（xián láo）的意思：指一个人既聪明有才能，又勤奋努力。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

这首诗描绘了诗人乘船出行时的心境。首句“风送轻帆浪送船”形象地写出舟行之快，轻风和波浪仿佛在推送着诗人前往远方。接下来，“神游万里水中天”表达了诗人的精神超越了现实的限制，遨游在想象的广阔天地。

“鱼龙吹雨三更后，星月怜人午夜前”描绘了深夜的景色，鱼龙在雨中活动，星月则在午夜之前给予诗人慰藉，暗示了旅途的艰辛与孤独。诗人梦中仍穿越重重关山，内心充满忧虑，“犹惴惴”一词表达了这种不安。

“起看烟水尚绵绵”进一步渲染了诗人对未知路途的迷茫，烟水相连，无尽延伸，给人以绵延不绝的感觉。最后两句“贤劳讵敢言王事，虎穴频探已数年”揭示了诗人的身份，他是一位勤勉的贤者，虽然身负重任，却不敢轻易言及王事，因为深入险境探寻已有多载。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人坚韧不拔的精神风貌和对职责的忠诚担当。