出塞（chū sài）的意思：出塞是指从边塞地区离开，也可以指从困境中解脱出来。

殿庭（diàn tíng）的意思：指宫殿、庙宇等建筑物的大门前的广场，也泛指宫廷、朝廷。

坟墓（fén mù）的意思：坟墓是指埋葬死者的地方，引申为表示死亡、消亡、毁灭等含义的词语。

海滨（hǎi bīn）的意思：指海边或沿海地区。

汉将（hàn jiāng）的意思：指勇猛的将领，有时也用来形容英勇的士兵。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

军汉（jūn hàn）的意思：指勇敢、强壮的军人。

龙蟠（lóng pán）的意思：形容山势、河流等蜿蜒曲折，如龙蛇盘旋。

南帝（nán dì）的意思：南方的帝王，指南方的统治者或权威人物。

胜地（shèng dì）的意思：指美好的风景名胜地或适宜居住的地方。

圣朝（shèng cháo）的意思：指盛世，尤指指一个国家或朝代的治理繁荣昌盛。

实见（shí jiàn）的意思：亲眼所见，真实可信。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

形胜（xíng shèng）的意思：形势优越，胜过其他。

迎秋（yíng qiū）的意思：迎接秋天的到来

栈道（zhàn dào）的意思：栈道是指在陡峭山岭或悬崖峭壁上修建的用于通行的狭窄道路。

这首诗描绘了历史的沧桑与自然的壮丽，充满了对过往辉煌与现今景象的感慨。首联“秦军汉将昔临关，曾闪旌旗五岭间”以秦汉时期的战争为背景，展现了古代将士们英勇战斗的场景，以及他们在五岭地区留下的赫赫战功。接着，“南帝殿庭随桂水，左丞坟墓满枫山”两句，通过描述南帝的宫殿随着桂水蜿蜒而行，以及左丞的墓地遍布在枫山之间，进一步渲染了历史的厚重与时间的流逝。

“潮声实见迎秋早，栈道虚疑出塞难”则转向自然景观的描绘，潮水的声音似乎在迎接早来的秋天，栈道的存在让人怀疑穿越边塞的艰难。这种对比，既体现了自然界的生机与活力，也暗示了人类活动与自然环境之间的复杂关系。

最后，“万古圣朝形胜地，海滨真有虎龙蟠”表达了对这片土地永恒价值的肯定，以及对其作为历史与自然交汇点的独特地位的赞美。整首诗通过丰富的意象和深邃的思考，展现了诗人对历史、自然和人生哲理的深刻洞察。