病苦（bìng kǔ）的意思：病痛的痛苦。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

独无（dú wú）的意思：独一无二，没有比得上的。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

却扫（què sǎo）的意思：清除，扫除

沙尾（shā wěi）的意思：指事物末端或末尾的部分。

山根（shān gēn）的意思：指事物的根本部分或基础。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

物役（wù yì）的意思：物役指的是物品的使用和维护。在成语中，物指物品，役指使用和维护。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

幽径（yōu jìng）的意思：幽径指的是幽静的小道或小径。

这首诗描绘了一种超然物外的生活状态和心境。诗人选择在竹林之下开辟一条幽静的小径，在山根处筑建小楼，隐居其间。这是一种逃避尘世纷扰、寻求内心平静的行为。诗中的“谁知多病苦”表达了诗人对现实生活的不满和对精神自由的渴望，他选择了“自判一生休”，意味着主动放弃世俗的种种牵绊，向往一种超脱世俗的简单生活。

“舟著平沙尾”、“桥横古渡头”两句描写的是诗人居住地的地理环境。这不仅是对自然景观的描绘，也反映了诗人的心境——他希望自己的生命能够在宁静中停泊，远离尘嚣。

“往来皆物役”一句则表达了诗人对于世人为物所牵制、忙碌不息的生活状态的批评和同情。最后，“却扫独无求”表明诗人虽然身处这样的世界，却能够保持一种清醒的心态，不为外界的诱惑而动摇，内心始终保持着一份宁静和纯净。

整首诗通过对自然景物的描写和对生活状态的反思，展现了诗人超脱尘世、追求精神自由的理想和愿望。