白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

北征（běi zhēng）的意思：北征是指向北方出征，征战北方。

病卧（bìng wò）的意思：指因病而卧床不起。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

出见（chū jiàn）的意思：离开或离开某个地方，再次见到。

村人（cūn rén）的意思：指乡村中的居民，也可用来形容人简单朴素、乡土气息浓厚。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

河平（hé píng）的意思：形容水面平静，没有波澜。

后生（hòu shēng）的意思：指年纪较小或资历较浅的人。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

记当（jì dāng）的意思：指记住、牢记当下的事情。

酒醒（jiǔ xǐng）的意思：酒醒是指喝酒后醒悟过来，也用来形容一个人经历了一段困惑或迷茫后重新清醒过来，意识到自己的错误或现实情况。

两河（liǎng hé）的意思：指两个河流相互交错、纵横交错的地区。

龙床（lóng chuáng）的意思：指帝王的寝床，也比喻权势高大的人物的床榻。

梅影（méi yǐng）的意思：指梅花的影子，比喻人的事业或名声在人们心中留下的印象。

年事（nián shì）的意思：指年纪已经很大或者年龄已经很大的人。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

人迹（rén jì）的意思：指人类活动留下的痕迹或痕迹所在的地方。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

枕上（zhěn shàng）的意思：枕头上面，表示非常亲近、亲密的关系。

这首诗描绘了一幅宁静而孤寂的江村夜景，诗人以一个白发病卧的书生身份，独自品味着这份远离尘嚣的静谧。"草径人迹绝"，写出了环境的清冷与偏僻，"月出见梅影"则增添了冬夜的寒意和诗人内心的孤高。"枕上酒醒闻雁声"，借雁南飞之景寓示时光流逝和思乡之情。

诗人身处困境，却仍怀有壮志，"寂寞已甘千古笑"，表现出他面对嘲笑的淡然，以及对国家统一的执着追求，"驰驱犹望两河平"。这里的"两河"指黄河和洛水，象征着中原失地。最后一句"后生谁记当年事，泪溅龙床请北征"，表达了诗人对后世无人理解自己报国之心的感慨，以及对北伐收复失地的热切期盼，情感深沉而悲壮。

总的来说，这首诗以个人的孤寂境遇为背景，寄寓了诗人强烈的爱国情怀和壮志未酬的无奈，展现了陆游诗歌中常见的忧国忧民、矢志不渝的精神风貌。