薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

出山（chū shān）的意思：离开山林，进入社会活动；指人从隐居状态中走出来，重新投入社会。

红尘（hóng chén）的意思：红尘是指尘世间的繁华喧嚣、纷扰琐事，也代表着人世间的欢乐与痛苦。

林薄（lín bó）的意思：指人口稀少，人迹罕至的地方。

扰扰（rǎo rǎo）的意思：指连连扰乱、打扰。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

世上（shì shàng）的意思：指世界上、人间中。表示整个世界、人间。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

幽林（yōu lín）的意思：指深深的树林，草木茂盛，环境幽静。

只在（zhī zài）的意思：只存在于；只发生在某个特定的时间、地点或情况下

此诗以云为喻，抒发了对世事纷扰的感慨与对宁静生活的向往。首句“云本无心偶出山”，描绘了云彩随风飘荡，自由自在，不为外界所拘束的形象，暗含着诗人对自由与超脱的追求。次句“幽林薄暮鸟知还”，通过傍晚时分鸟儿归巢的情景，进一步强调了自然界的和谐与秩序，反衬出人类社会中往往存在的喧嚣与混乱。

后两句“如何世上驰驱子，只在红尘扰扰间”，直抒胸臆，将矛头指向那些在世俗中奔波劳碌、迷失自我之人，表达了对现实社会中人们追逐名利、忽视内心平静状态的批判。诗人借云的自由与鸟的归宿，寄托了自己对超脱尘世、回归自然生活的向往，同时也对那些被世俗束缚、难以寻得心灵安宁的人们提出了深切的关怀与思考。

整首诗语言简洁明快，寓意深刻，通过对比自然界的平和与人类社会的纷扰，引发了读者对于人生价值和生活态度的深入思考。