江城（jiāng chéng）的意思：指大江流域中的城市，特指长江流域的城市，也可泛指美丽的城市。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

苦竹（kǔ zhú）的意思：形容人遭受磨难、痛苦的境况。

落雁（luò yàn）的意思：形容女子的美丽容貌。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

设醴（shè lǐ）的意思：设立醴泉，指人们努力创造良好的条件，以谋求发展和成功。

识相（shí xiàng）的意思：识别事物的本质，明辨是非。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

元王（yuán wáng）的意思：指权力最高的人，也可指国家的最高统治者。

这首诗描绘了江城秋日傍晚的景色，透露出一种淡淡的离愁别绪。诗人以“江城秋色暮”开篇，点明了时间与地点，营造了一种萧瑟的氛围。接着，“客子欲何之”的疑问，直接表达了即将分别的不舍与迷茫。

“司马浮湘日，元王设醴时”，这两句运用典故，借历史人物的故事来增添诗意，同时也暗示了友人之间的深厚情谊。司马指西汉时期的司马相如，传说他曾乘船游湘，留下佳话；元王则可能是指楚元王刘交，他设醴宴请宾客，广结贤士。这些故事都富含着对友情和才学的赞美。

“风吹猿峡冷，霜落雁峰迟”，这两句通过自然景象的描绘，进一步渲染了离别的凄凉感。风吹过猿猴栖息的山峡，带走了最后一丝温暖；雁群在霜降时节迟迟不愿南飞，似乎也在留恋这片土地。这种对自然界的细腻观察，不仅增加了诗歌的意境美，也加深了情感的表达。

最后，“欲识相思调，君听苦竹词”，诗人直抒胸臆，表达了对友人的思念之情。相思之曲，如同苦竹发出的声音，虽苦涩却深情。这不仅是对友人的告别，也是对过往美好时光的怀念。

整体而言，这首诗通过景物描写和情感抒发，展现了深沉的离别之情，语言清新自然，情感真挚动人。