草莱（cǎo lái）的意思：指不合时宜的言行举止，不得体的行为。

吹送（chuī sòng）的意思：指吹拂送送，轻轻地吹送。

欢呼（huān hū）的意思：高兴地呼喊或喜悦地欢呼。

金殿（jīn diàn）的意思：形容建筑华丽富丽，金碧辉煌。

九关（jiǔ guān）的意思：指经过多次考验、困难或关卡后获得成功或突破困境。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

绮席（qǐ xí）的意思：指华丽的宴席或庆典场合。

清跸（qīng bì）的意思：清除障碍，消除隐患

天保（tiān bǎo）的意思：指上天保佑或上天保护。

无所（wú suǒ）的意思：没有任何地方

霞杯（xiá bēi）的意思：指美好的事物或令人向往的景象。

夷夏（yí xià）的意思：指较为贫穷、落后的地方。

御筵（yù yán）的意思：指皇帝主持的盛大宴会，也泛指宴请贵宾的盛大宴会。

鱼水（yú shuǐ）的意思：比喻亲密无间的关系。

玉辇（yù niǎn）的意思：指皇帝乘坐的华丽马车，也泛指君主的车辆。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

这首诗描绘了皇帝登基庆典的盛大场面，以及君臣同庆的和谐氛围。首句“一声清跸九关开”以清脆的钟声开启庆典，象征着新君即位的庄严与神圣。接着“金殿亲看玉辇来”，描绘了皇帝亲自迎接新臣的场景，体现了君主的亲民与重视。

“花压御筵摇绮席，云呈仙吹送霞杯”两句，运用了丰富的自然意象，将庆典的热闹与华美展现得淋漓尽致。花朵压满御宴的桌席，随风摇曳；云彩幻化为仙乐，伴随着霞光四溢的酒杯，营造出一种超凡脱俗的氛围。

“君臣庆合真鱼水，夷夏欢呼动草莱”则表达了君臣之间的深厚情谊和国家的团结统一，无论是汉族还是少数民族，都对这次庆典欢欣鼓舞，显示出大一统的盛况。

最后，“燕罢自惭无所报，欲歌天保更徘徊”流露出诗人对自己在如此盛大的庆典中只能旁观的遗憾，以及想要表达对君王的歌颂之情却难以言表的复杂心情。整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了明代宫廷庆典的壮观与和谐，同时也表达了诗人内心的感慨与敬仰。