澄江（chéng jiāng）的意思：形容水面清澈明亮。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

晓气（xiǎo qì）的意思：形容人的气度高雅，举止文雅。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

直到（zhí dào）的意思：表示一直持续到某个时间点或某个情况发生。

这首诗描绘了雨后清晨的宁静美景，诗人以细腻的笔触展现了自然界的清新与和谐。

首句“宿雨初晴晓气清”，开篇即点明了时间与天气的变化，昨夜的一场小雨过后，清晨的空气格外清新，给人一种洗尽铅华、回归自然的感觉。这里的“宿雨”不仅指昨晚的雨水，也暗含了对过去尘嚣的洗涤，象征着心灵的净化。

次句“堤边新涨野桥平”，视线从天空转向地面，诗人描绘了水位上涨后的景象。堤岸边的水面因雨水而升高，与远处的野桥齐平，形成了一幅静谧而又生动的画面。这不仅仅是一幅水景图，更是诗人内心平静与外界和谐相融的体现。

第三句“数峰青遍澄江上”，将视角再次提升，放眼望去，几座青山在清澈的江面上映出翠绿的身影。这里的“青”字不仅描绘了山色的苍翠，也暗示了诗人内心的宁静与喜悦。山与水的结合，不仅展现了大自然的壮丽，也寓意着诗人对自然美的深刻感悟和赞美。

最后一句“一路看山直到城”，诗人将目光从远方拉回，仿佛沿着一条蜿蜒的道路，一路欣赏着山色，直至抵达城市。这里不仅描述了行进中的景色变化，更蕴含了诗人对旅途的热爱与对自然之美的追求。通过这一句，诗人表达了自己对自然的亲近与向往，以及在旅途中不断探索与发现的精神。

整体而言，这首诗通过对雨后清晨景色的细腻描绘，展现了自然之美与诗人内心世界的和谐统一，充满了对生活的热爱与对自然的敬畏之情。