百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

朝廷（cháo tíng）的意思：指国家政权的中心，也可以指官方机构或政府。

徵役（zhēng yì）的意思：徵役指的是国家以法律的形式强制公民服兵役或者从事其他国家需要的工作。

官府（guān fǔ）的意思：指官员和政府机构。

皇都（huáng dōu）的意思：指帝王的都城，也用来形容极为盛大、豪华的场所。

谏议（jiàn yì）的意思：指忠言逆耳、直言无讳地劝谏君主或上级，以期改正错误、防止灾祸。

缅怀（miǎn huái）的意思：怀念并表达对逝去的人或事物的敬意和思念。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

吾徒（wú tú）的意思：指自己的学生或门徒。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

虚无（xū wú）的意思：没有实际内容或意义的空虚状态。

这首诗描绘了昌平地区因雨水泛滥而荒芜的景象，以及官府征税、朝廷停止征收租税的社会现实。诗人通过对比朝廷的政策与地方的实际困境，表达了对古代谏议大夫刘蕡的怀念和自谦之情。

首句“百里近皇都”，点出昌平距离京城不远，但次句“萧条邑井孤”立即转折，描绘出昌平地区的荒凉景象。接着，“夏霖频汎滥，秋谷竟虚无”两句，具体描述了昌平因雨水过多而导致农田被淹，庄稼颗粒无收的惨状。

“官府犹徵役”，指出即使在这样的情况下，官府仍然强制征召劳役，加重了百姓的负担。“朝廷已罢租”，则表明朝廷已经取消了租税，显示出对百姓的体恤。这种对比，反映了诗人对朝廷政策的肯定，同时也对官府行为的不满。

最后，“缅怀刘谏议，千载愧吾徒”表达了诗人对古代谏议大夫刘蕡的敬仰之情，同时也暗含了对自己及同辈官员未能像刘蕡那样直言进谏、为民请命的自责和愧疚。整首诗情感深沉，既有对自然灾难的感慨，也有对社会现实的反思，体现了诗人忧国忧民的情怀。